Ritiro regolabile per la guida di cavi

L’azienda specializzata igus offre soluzioni per quasi tutti i tipi di applicazione, dal piccolo robot saldatore al grande robot pallettizzatore. Adesso gli esperti di Colonia hanno sviluppato un sistema di ritorno regolabile “RSP” per consentire una guida sicura dei condotti, anche nel caso di robot con braccio di grande diametro e movimenti molto complessi.
Nel sistema “RSP” (Sistema di Ritorno Pneumatico) la forza viene generata da un cilindro pneumatico e si può regolare modificando la pressione all’interno di esso. Stando a quanto affermano alla igus, la forza resterebbe sempre costante, garantendo, anche nel caso di carichi molto pesanti, in ogni posizione un ritorno sicuro della catena portacavi. Grazie ad adattatori di fissaggio, il sistema “RSP” può essere montato velocemente e con facilità sui più diversi modelli di robot. I sistemi con diverse lunghezze di estrazione (da 500 a 1.000 mm) sono di peso ridotto e salvaspazio.
Per robot con programmi i cui cicli siano soggetti a frequenti cambiamenti, alternanti o non prevedibili al 100 % è previsto in via opzionale un sistema di monitoraggio. Un accorgimento di questo tipo è ad esempio opportuno nel caso di robot comandati con il supporto di telecamera o tramite sistemi di acquisizione di immagine. Il processo di monitoraggio ha luogo mediante collegamento con il sistema di comando del robot o via PLC. Se si superano valori di tolleranza predefiniti verrà emesso tempestivamente un segnale. Anche in caso di frequenti cambiamenti di istruzioni o più in generale durante la programmazione, questo sistema offre maggiore sicurezza di esercizio.
Per la guida di cavi di potenza, dati e fluidi, si ricorre alla catena portacavi per movimenti su più assi “Triflex R”. Questo sistema modulare per catene portacavi, concepito appositamente per l’applicazione su robot, comprende circa 250 componenti per una guida sicura di cavi e tubi intorno a complesse geometrie. Queste “catene per robot” sono disponibili in tre tipologie. La prima è una versione chiusa concepita per offrire protezione ai cavi in applicazioni in ambiente operativo gravoso, esposto ad esempio a trucioli e sporcizia. La seconda è invece una versione “easy”, nella quale i cavi possono essere pressati a mano nella catena con grande rapidità, quandunque sia necessario, anche a posteriori. La terza infine è una versione “light”, facile da usare e manipolare e anch’essa particolarmente veloce da montare. La serie di catene portacavi tridimensionale “Triflex R”, da anni impiegata in tutto il mondo e disponibile a magazzino, garantisce un raggio di curvatura minimo predefinito ed una limitazione della torsione a beneficio di una guida sicura dei cavi. Le forze di trazione vengono assorbite dalla catena portacavi, cosa che contribuisce ad allungare decisamente la durata utile dei cavi e quindi ad evitare tempi di fermo del sistema.